home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Robotics & Artificial Int…3 (Professional Edition) / Robotics & Artificial Intelligence Tools 2003 (Professional Edition).iso / robot software / webots-kros-1.0.1_setup.exe / {app} / kteam / include / sys / unistd.h < prev    next >
C/C++ Source or Header  |  1999-12-23  |  6KB  |  176 lines
  1. #ifndef _SYS_UNISTD_H
  2. #define _SYS_UNISTD_H
  3.  
  4. #ifdef __cplusplus
  5. extern "C" {
  6. #endif
  7.  
  8. #include <_ansi.h>
  9. #include <sys/types.h>
  10. #define __need_size_t
  11. #include <stddef.h>
  12.  
  13. extern char **environ;
  14.  
  15. void    _EXFUN(_exit, (int __status ) _ATTRIBUTE ((noreturn)));
  16.  
  17. int    _EXFUN(access,(const char *__path, int __amode ));
  18. unsigned  _EXFUN(alarm, (unsigned __secs ));
  19. int     _EXFUN(chdir, (const char *__path ));
  20. int     _EXFUN(chmod, (const char *__path, mode_t __mode ));
  21. int     _EXFUN(chown, (const char *__path, uid_t __owner, gid_t __group ));
  22. int     _EXFUN(close, (int __fildes ));
  23. char    _EXFUN(*ctermid, (char *__s ));
  24. char    _EXFUN(*cuserid, (char *__s ));
  25. int     _EXFUN(dup, (int __fildes ));
  26. int     _EXFUN(dup2, (int __fildes, int __fildes2 ));
  27. int     _EXFUN(execl, (const char *__path, const char *, ... ));
  28. int     _EXFUN(execle, (const char *__path, const char *, ... ));
  29. int     _EXFUN(execlp, (const char *__file, const char *, ... ));
  30. int     _EXFUN(execv, (const char *__path, char * const __argv[] ));
  31. int     _EXFUN(execve, (const char *__path, char * const __argv[], char * const __envp[] ));
  32. int     _EXFUN(execvp, (const char *__file, char * const __argv[] ));
  33. pid_t   _EXFUN(fork, (void ));
  34. long    _EXFUN(fpathconf, (int __fd, int __name ));
  35. int     _EXFUN(fsync, (int __fd));
  36. char    _EXFUN(*getcwd, (char *__buf, size_t __size ));
  37. gid_t   _EXFUN(getegid, (void ));
  38. uid_t   _EXFUN(geteuid, (void ));
  39. gid_t   _EXFUN(getgid, (void ));
  40. int     _EXFUN(getgroups, (int __gidsetsize, gid_t __grouplist[] ));
  41. char    _EXFUN(*getlogin, (void ));
  42. char     _EXFUN(*getpass, (__const char *__prompt));
  43. size_t  _EXFUN(getpagesize, (void));
  44. pid_t   _EXFUN(getpgrp, (void ));
  45. pid_t   _EXFUN(getpid, (void ));
  46. pid_t   _EXFUN(getppid, (void ));
  47. uid_t   _EXFUN(getuid, (void ));
  48. int     _EXFUN(isatty, (int __fildes ));
  49. int     _EXFUN(link, (const char *__path1, const char *__path2 ));
  50. int    _EXFUN(nice, (int __nice_value ));
  51. off_t   _EXFUN(lseek, (int __fildes, off_t __offset, int __whence ));
  52. long    _EXFUN(pathconf, (const char *__path, int __name ));
  53. int     _EXFUN(pause, (void ));
  54. int     _EXFUN(pipe, (int __fildes[2] ));
  55. int     _EXFUN(read, (int __fildes, void *__buf, size_t __nbyte ));
  56. int     _EXFUN(rmdir, (const char *__path ));
  57. void *  _EXFUN(sbrk,  (size_t __incr));
  58. int     _EXFUN(setgid, (gid_t __gid ));
  59. int     _EXFUN(setpgid, (pid_t __pid, pid_t __pgid ));
  60. pid_t   _EXFUN(setsid, (void ));
  61. int     _EXFUN(setuid, (uid_t __uid ));
  62. unsigned _EXFUN(sleep, (unsigned int __seconds ));
  63. void    _EXFUN(swab, (const void *, void *, ssize_t));
  64. long    _EXFUN(sysconf, (int __name ));
  65. pid_t   _EXFUN(tcgetpgrp, (int __fildes ));
  66. int     _EXFUN(tcsetpgrp, (int __fildes, pid_t __pgrp_id ));
  67. char    _EXFUN(*ttyname, (int __fildes ));
  68. int     _EXFUN(unlink, (const char *__path ));
  69. int     _EXFUN(write, (int __fildes, const void *__buf, size_t __nbyte ));
  70.  
  71. /* Provide prototypes for most of the _<systemcall> names that are
  72.    provided in newlib for some compilers.  */
  73. int     _EXFUN(_close, (int __fildes ));
  74. pid_t   _EXFUN(_fork, (void ));
  75. pid_t   _EXFUN(_getpid, (void ));
  76. int     _EXFUN(_link, (const char *__path1, const char *__path2 ));
  77. off_t   _EXFUN(_lseek, (int __fildes, off_t __offset, int __whence ));
  78. int     _EXFUN(_read, (int __fildes, void *__buf, size_t __nbyte ));
  79. void *  _EXFUN(_sbrk,  (size_t __incr));
  80. int     _EXFUN(_unlink, (const char *__path ));
  81. int     _EXFUN(_write, (int __fildes, const void *__buf, size_t __nbyte ));
  82.  
  83. #if defined(__CYGWIN32__) || defined(__rtems__)
  84. unsigned _EXFUN(usleep, (unsigned int __useconds));
  85. int     _EXFUN(ftruncate, (int __fd, off_t __length));
  86. int     _EXFUN(truncate, (const char *, off_t __length));
  87. int    _EXFUN(gethostname, (char *__name, size_t __len));
  88. char *    _EXFUN(mktemp, (char *));
  89. int     _EXFUN(sync, (void));
  90. int     _EXFUN(readlink, (const char *__path, char *__buf, int __buflen));
  91. int     _EXFUN(symlink, (const char *__name1, const char *__name2));
  92. #endif
  93.  
  94. # define    F_OK    0
  95. # define    R_OK    4
  96. # define    W_OK    2
  97. # define    X_OK    1
  98.  
  99. # define    SEEK_SET    0
  100. # define    SEEK_CUR    1
  101. # define    SEEK_END    2
  102.  
  103. /*
  104.  *  RTEMS adheres to a later version of POSIX -- 1003.1b.
  105.  *
  106.  *  XXX this version string should change.
  107.  */
  108.  
  109. #ifdef __rtems__
  110. #ifndef _POSIX_JOB_CONTROL
  111. # define _POSIX_JOB_CONTROL     1
  112. #endif
  113. #ifndef _POSIX_SAVED_IDS
  114. # define _POSIX_SAVED_IDS       1
  115. #endif
  116. # define _POSIX_VERSION 199009L
  117. #else
  118. #ifdef __svr4__
  119. # define _POSIX_JOB_CONTROL     1
  120. # define _POSIX_SAVED_IDS       1
  121. # define _POSIX_VERSION 199009L
  122. #endif
  123. #endif
  124.  
  125. #ifdef __CYGWIN32__
  126. # define _POSIX_JOB_CONTROL    1
  127. # define _POSIX_SAVED_IDS    0
  128. # define _POSIX_VERSION        199009L
  129. #endif
  130.  
  131. #define STDIN_FILENO    0       /* standard input file descriptor */
  132. #define STDOUT_FILENO   1       /* standard output file descriptor */
  133. #define STDERR_FILENO   2       /* standard error file descriptor */
  134.  
  135. long _EXFUN(sysconf, (int __name));
  136.  
  137. # define    _SC_ARG_MAX    0
  138. # define    _SC_CHILD_MAX    1
  139. # define    _SC_CLK_TCK    2
  140. # define    _SC_NGROUPS_MAX    3
  141. # define    _SC_OPEN_MAX    4
  142. /* no _SC_STREAM_MAX */
  143. # define    _SC_JOB_CONTROL    5
  144. # define    _SC_SAVED_IDS    6
  145. # define    _SC_VERSION    7
  146. # define        _SC_PAGESIZE    8
  147.  
  148. # define    _PC_LINK_MAX    0
  149. # define    _PC_MAX_CANON    1
  150. # define    _PC_MAX_INPUT    2
  151. # define    _PC_NAME_MAX    3
  152. # define    _PC_PATH_MAX    4
  153. # define    _PC_PIPE_BUF    5
  154. # define    _PC_CHOWN_RESTRICTED    6
  155. # define    _PC_NO_TRUNC    7
  156. # define    _PC_VDISABLE    8
  157. # define    _PC_ASYNC_IO    9
  158. # define    _PC_PRIO_IO     10
  159. # define    _PC_SYNC_IO     11
  160.  
  161. # ifndef    _POSIX_SOURCE
  162. #  define    MAXNAMLEN    1024
  163. # endif        /* _POSIX_SOURCE */
  164.  
  165. /* FIXME: This is temporary until winsup gets sorted out.  */
  166. #ifdef __CYGWIN32__
  167. #define MAXPATHLEN (260 - 1 /* NUL */)
  168. #else
  169. # define    MAXPATHLEN    1024
  170. #endif
  171.  
  172. #ifdef __cplusplus
  173. }
  174. #endif
  175. #endif /* _SYS_UNISTD_H */
  176.